סוגי רכבים אוטונומיים

רכבים אוטונומיים (AV) הם כלי רכב המשתמשים במגוון טכנולוגיות כדי לנווט בכבישים ללא עזרה אנושית. קיימות רמות שונות של אוטונומיה ברכבים, כאשר כל רמה מציעה יכולות שונות. להלן הסוגים השונים של רכבים אוטונומיים:

רמה 1: סיוע לנהג

• מערכות סיוע לנהג (ADAS) מספקות תכונות בסיסיות המסייעות לנהג לשמור על בטיחות ובקרה על הרכב.
• דוגמאות: בקרת שיוט אדפטיבית, ניטור שטחים מתים, התרעות סטייה מנתיב.

רמה 2: אוטומציה חלקית

• רכבים ברמה 2 יכולים לבצע משימות ספציפיות של נהיגה, כגון בקרת היגוי או האצה, אך הנהג עדיין אחראי על ניטור הסביבה.
• דוגמאות: מערכות עזר לשמירת נתיב, סיוע חניה אוטומטי.

רמה 3: אוטומציה מותנית

• ברכבים ברמה 3, המערכת האוטונומית יכולה לשלוט על כל היבטי הנהיגה בנסיבות מסוימות, כגון כבישים מהירים או תנאי פקקים.
• הנהג עדיין נדרש להיות ערני ומוכן לקחת שליטה על הרכב במידת הצורך.

רמה 4: אוטומציה גבוהה

• רכבים ברמה 4 מסוגלים לנהוג ברוב התרחישים ללא עזרה אנושית, כולל תנאי מזג אוויר קשים וכבישים עירוניים צפופים.
• הנהג עשוי להיות מסוגל להתערב או לבטל את המערכת, אך בדרך כלל הרכב ינהג את עצמו.

רמה 5: אוטומציה מלאה

• ברכבים ברמה 5 אין צורך בהגה או בדוושות, והרכב מבצע את כל ההיבטים של הנהיגה ללא כל עזרה אנושית.
• רכבים אלה עדיין נמצאים בפיתוח, אך הם מייצגים את השלב הסופי של האוטומציה ברכבים.

חשוב לציין כי רמות האוטומציה יכולות להשתנות בין יצרנים שונים. יתר על כן, הטכנולוגיה לרכבים אוטונומיים מתפתחת כל הזמן, ורמות האוטומציה צפויות לעלות בעתיד.