טכנולוגיות עיקריות המשמשות ברכבים אוטונומיים

1. חיישנים

* לידאר (LiDAR): חיישן לייזר המפיק ענן של נקודות נתונים המשמש ליצירת מפת עומק מפורטת של הסביבה.
* רדאר (RADAR): חיישן גלי רדיו המזהה עצמים ומהירותם.
* חיישני מצלמה: מצלמות המשמשות לזיהוי עצמים, שלטים ושאר מכשולים באמצעות אלגוריתמי ראייה ממוחשבת.
* חיישני סונאר: חיישנים קוליים המשמשים לזיהוי עצמים הממוקמים בסמוך לרכב.

2. עיבוד נתונים

* מחשבי על: מחשבים רבי עוצמה המעבדים כמויות עצומות של נתונים סנסורים בזמן אמת.
* בינה מלאכותית (AI): אלגוריתמים המחקים אינטליגנציה אנושית, משמשים לפרשנות נתוני חיישנים, קבלת החלטות וביצוע תמרוני נהיגה.
* מכ"ם (SLAM): טכניקת מיפוי בו זמנית ולוקליזציה המשמשת לבניית מפה של הסביבה בזמן אמת בזמן שהרכב נע.

3. מערכת ניווט

* מערכת ניווט לוויינית גלובלית (GNSS): משתמשת בלוויינים כדי לספק מידע על מיקום וניווט.
* יחידת מדידה אינרציאלית (IMU): חיישן המודד מהירות זוויתית ותאוצה, משלים נתוני GNSS.
* מערכת מיקום זמן אמת (RTLS): קובעת מיקום מדויק של הרכב באמצעות טכנולוגיות אלחוטיות כגון Wi-Fi או Bluetooth.

4. אקטואטורים

* מנוע: פועל על גז או חשמל כדי להניע את הרכב.
* הגה: מסובב את הגלגלים כדי לשלוט בכיוון הרכב.
* בלמים: מאטים או עוצרים את הרכב.
* מצערת: שולטת בעוצמת המנוע.

5. תקשורת ותאום

* טכנולוגיה סלולרית: מאפשרת תקשורת בין הרכב, התשתית ורכבים אחרים.
* תקשורת בין כלי רכב (V2V): מאפשרת לרכבים לשתף מידע על מיקום, מהירות ומכשולים.
* תקשורת בין רכב לתשתית (V2I): מאפשרת לרכבים לתקשר עם רמזורים, שלטי דרכים ומערכות ניהול תנועה.